必威《瑜伽师地论》以九次第定、三乘三十七道品为主要研究对象，生发出三乘法义。若不实修大乘37道品，则恐不知所云。对三十七道品从发心、生信、实修、各阶段的境、行、果的唯识解读，以唯识学为理论基础，广泛吸收，善巧融通大小乘义理精华，构筑了恢宏的境、行、果相应的理论框架，对三乘的实修三十七道品阶次境界十七地进行了精微的论述。学习此论，最好先学一下唯识宗的精华论典《大乘入道次第》，先把唯识宗是如何修大乘三十七道品见佛性，进而成佛的，把这个弄明白了，《瑜伽师地论》就非常容易读懂了。

　　瑜伽是梵文Yoga的音译，意为相应、涉入，另有和合、一致、互有方便善巧之义。大乘佛教的唯识，并非是佛教的内容，而是婆罗门教《奥义书》和《梨俱吠陀》中的瑜伽思想。大乘佛教借用婆罗门教的瑜伽思想，但是有很大的扩充。看看下图即知，全图是佛教唯识，下图右边深色部分，是婆罗门教瑜伽。

　　《成唯识论述记》卷二本说，相应有五义：与境相应，谓不违一切法的自性。与行相应，谓与定慧等行相应。与理相应，谓安立、非安立等二谛之理。与果相应，谓能得无上的菩提果。与机相应，谓既得圆果，利生救物，赴机应感，药病相应。三乘行者由闻思三十七道品，次第修习瑜伽，随分满足，得清净，并展转调化诸有情，所以名瑜伽师。

　　瑜伽师即瑜伽阿阇梨、瑜伽行者（Yogacarya），通称为三乘（声闻乘、缘觉乘、菩萨乘）修行者。瑜伽阿阇梨梵语本义为修瑜伽的教师，此处特指瑜伽派三乘行者通过闻、思、修九次第定、三十七道品，次第修行，达到所观境、所修行、所证果善巧相应而成就佛道，并以成就之道调化众生。

　　《瑜伽师地论》就是论明三乘行人修习三十七道品境、行、果相应的境界，本论依次论述了十七种境界，所以《瑜伽师地论》又简称为《十七地论》。十七地，从修九次第定，到三乘各自的三十七道品，到证得三乘果位这个过程，分为十七地：一者五识身相应地。二者意地。三者有寻有伺地。四者无寻唯伺地。五者无寻无伺地。六者三摩呬多地。七者非三摩呬多地。八者有心地。九者无心地。十者闻所成地。十一者思所成地。十二者修所成地。十三者声闻地。十四者独觉地。十五者菩萨地。十六者有余依地。十七者无余依地。

　　本论是集三十七道品染净说、三性三无性说、唯识说、阿毘达磨学说、菩萨教义等种种问题的一部庞大论书；是构成瑜伽行派学说发展基础的最初期论书；法相宗的主要论典；我国佛教史上的重要论书。内容丰富，全书分为五个部分，兹略述各分大意如下：

　　广说瑜伽禅观境界十七地之义，以三相摄十七地，为百卷中的前五十卷，是本论的主体。

　　五识身相应地：依五识身建立此地。明眼、耳、鼻、舌、身识的自性、所依、所缘、助伴、作业等义。

　　有寻有伺地、无寻唯伺地、无寻无伺地：广解三界五趣定散之相。寻是寻求推度，即粗杂的精神作用；伺是伺察思惟，即精细的精神作用。

　　三摩呬多地：明四静虑等诸种等至。三摩呬多，意译为等引、胜定。谓胜定地，远离沉、掉等，平等能引，或引平等，或是平等所引发，故名等引地。指由定力所引生的身心安和平等。等引地，即四静虑、三十七道品的八解脱、三三昧三等持、五现见（对治型大乘37道品：不净观、白骨观）四种。

　　非三摩呬多地：述自性不定、阙轻安、不发趣、极散乱、太略聚、未证得、未圆满、杂染污、不自在、不清净必威、有起、有退等十二相为非定地。

　　有心地、无心地：说此有心、无心二地是由五门建立。五门：地施设建立门、心乱不乱建立门、心生不生建立门、分位建立门、第一义建立门。并明诸地有心无心的区别及其分位等。九次第定、五无心位、三乘涅槃，哪些是有心，哪些是无心，哪些阿赖耶识灭，哪些第七转识灭，哪些第六识灭。

　　闻所成地：谓从闻所生解文义慧及慧相应心心所等。于五明中，特别细说内明、因明。

　　思所成地：谓从思所生解法相慧及慧相应心心所等。思所成地的三种相为自性清净、思择所知、思择诸法等义，除灭贪嗔痴的三学学果等。

　　修所成地：谓从修所生解理事慧及慧相应心心所。及修三乘三十七道品，证得四圣谛现观等。

　　声闻地：佛陀圣教，以声为上首，从师友闻此教声，展转修证，永出世间，小行小果，故名声闻。此地共分四瑜伽处，初瑜伽处，立种姓地、趣入地、出离地，明种姓有无等义、性种姓人的发心趣入、世出世的出离行等。第二瑜伽处，细说前出离地及说能修的补特伽罗之差别等义。第三瑜伽处，述不净观、慈愍观、缘起观等法。第四瑜伽处，分别世、出世间的修瑜伽。

　　独觉地：略说独觉种姓、道、习、住、行。谓常乐寂静，不欲杂居，修加行满，无师友教，自然独悟，永出世间，中行中果，故名独觉。

　　菩萨地：谓希求大觉，悲愍有情，或求菩提，志愿坚猛，长时修大乘37道品见佛性，永出世间，大行大果，故名菩萨。菩萨地亦分四瑜伽处，于初瑜伽处，立菩萨种姓、发心、自他利、真实义、威力、成熟、菩提、力种姓、施、戒、忍、精进、静虑、慧、摄事、供养亲近无量、菩提分、菩萨功德等十八品，广说菩萨所学的因果。于第二持随法瑜伽处，立菩萨相、分、增上意乐、住等四品，明菩萨方便起修的相及住位等，于第三持究竟瑜伽处，立生、摄受、地、行、建立等五品，明菩萨的究竟方便神通行及行位等。于第四持次第瑜伽处，立发正等菩提心品，约说菩萨地的起修次第。

　　境摄九地，五识及意是境体，一切都是以识为体故。寻伺三地是境相，下上粗细不同故。三摩呬多地及非三摩呬多地、有心地、无心地是境用，定散隐显别故。

　　行摄六地，闻、思、修三地是通行，三乘皆修三慧行故。声闻、缘觉、菩萨三地是别行，随机修法成自乘故。又前三是方便行，后三是根本行。前三是所学行，后三是所成行。

　　略摄决择十七地中深隐要义。即决择《本地分》中不尽要义，发挥唯识道理，于境谈八识，于行详菩萨，于果讲无住涅盘。又决择《深密》、《宝积》二经，此二经是唯识的开基。为卷五十一——卷八十。

　　略摄诸经所有诸法名义差别。分为白品、黑品二门，白品门释师，乃至施戒等义。黑品门则释生、老、病、死，乃至贪、瞋、痴三毒等名义。为卷八十三必威、八十四。

　　略摄三藏众要事义。分为契经事、调伏事、本母事三事。契经事分为行择摄、处择摄、缘起食谛界择摄、37菩提分法择摄四门；调伏事分为总择摄、择摄二门；本母事立序辩摄一分；各明其义旨。为最后的十六卷。

　　本论总有五分，其主要部分是“本地分”，而“本地分”的中心是“菩萨地”，今分别介绍此地中的二十八品如下：

　　种姓品：菩萨略有本性住种姓及习所成种姓二种。又菩萨有施、戒、忍、精进、静虑、慧波罗蜜多种姓相等。

　　发心品：菩萨由自力、他力、因力、加行力，于无上正等菩提深生爱乐，发菩提心，是为初发心四力等。

　　自他利品：菩萨有十种自利利他处，即纯自利利他，共自利利他、利益种类自利利他、安乐种类自利利他、因摄自利利他必威、果摄自利利他、此世自利利他、他世自利利他、毕竟自利利他、不毕竟自利利他等。

　　真实义品：本论五分中的根本为《本地分》，在《本地分》的十七地中，又以菩萨地为最殊胜；而本品又是说明菩萨无漏智上所观的真实境界，其价值由是可知。

　　本品旨在了知诸法的真实性。首先诠表二种真实，并依真理深浅次第分为世间极成真实、道理极成真实、烦恼障净智所行真实、所知障净智所行真实四个等第，阐明法界的全体大用；次以五义分别空慧，使人获得由凡入圣的枢纽；次广明离言自性，说无二中道，作为修行的凭依。然而欲彻底证此离言自性，必须先修四寻思，即对假说自性作名、事必威、自性假立、差别假立四个方面的分析，而后修三十七道品证得四如实智，才能渐渐圆满。

　　成熟品：说六种成熟，即成熟自性、所成熟补特伽罗、成熟差别、成熟方便、能成熟补特伽罗、已成熟补特伽罗相等。

　　菩提品：说二断二智，是名菩提。又说菩提七种最胜，即所依最胜、正行、圆满、智、威力、断、住最胜等。

　　力种姓品：说菩萨于所应学处精勤修学，须具多胜解，求正法、说正法、正修行、正教授、正教诫，方便所摄身语意业等。

　　施品：说具足自性施、一切施、难行施必威、一切门施、善士施、一切种施、遂求施、此世他世乐施、清净施等九种施相，是为菩萨施波罗蜜多。

　　菩萨相品：说菩萨五真实菩萨相，即哀愍、爱语、勇猛、舒手惠施、能解甚深义理密意等。

　　分品：说菩萨或在家分或出家分，差别转时，以四法正勤修学，速证无上正等菩提，四法即善修事业、方便善巧、饶益于他、无倒回向等。

　　增上意乐品：说菩萨于诸有情，深心发起七相怜愍，又说菩萨十五妙善增上意乐，以此十五增上意乐，能作十事。

　　住品：说菩萨众略有十二种住，由此菩萨十二种住，普摄一切诸菩萨行；复有如来第十三住，为如来无上住等。

　　生品：说菩萨以除灾生、随类生、大势生、增上生、最后生等五种生，利益安乐一切有情。

　　摄受品：说菩萨以顿普摄受、增上摄受、摄取摄受、长时摄受、短时摄受、最终摄受等六种摄受，无倒摄受诸有情，并明十二种艰难。

　　地品：说种性地、胜解行地、净胜意乐地、行正行地、决定地、决定行地、到究竟地等七种菩萨地。

　　行品：说菩萨四行，即波罗蜜多行、菩提分法行、神通行、成熟有情行，及菩萨四种应作事。

　　建立品：说佛陀百四十不共法为三十二大丈夫相、八十种好、四一切种清净、十力、四无所畏、三念住、三不护、大悲、无忘失法、永害习气及一切种妙智。

　　发正等菩提心品：说菩萨安住菩萨种性、发菩提心、修行，乃至正行圆满的次第。

　　此二十八品分属于本论的第三十五卷至第五十卷，因内容收有大乘戒，故古来即倍受重视。

　　本论的重点在于遣空去有，不落二边，以显出中道妙义。以其特色而言，共有三点：

　　三根普被：论中详明各类根机相应法，如人天善法、二乘解脱法、大乘殊胜法及佛智圆满究竟法等，莫不叙述分明。

　　论中明示修学大乘者循序渐进，按部就班，踏实从凡夫渐进至佛果的修行法门，是具足大乘思想与精神的一部论书，是修学佛法者的圭臬，超越生死海的指南。